Георгий Щербаков родился 5 мая 1925 года в поселке Сорокино (Краснодон) в семье
рабочего. Отец — Кузьма Платонович, мать — Софья Терентьевна.
Во время оккупации Щербаков работал на шахте забойщиком. Вступил в подпольную комсомольскую организацию «Молодая гвардия».
По заданию штаба Георгий проводил антифашистскую пропаганду среди рабочих, по ночам расклеивал листовки, принимал участие в боевых операциях против оккупантов.
12 января 1943 года его арестовали, подвергли пыткам, а ночью 16 января казнили у шурфа шахты № 5. Похоронен в братской могиле молодогвардейцев в центре поселка Краснодона.
Посмертно награждён орденом Отечественной войны 1-й степени и медалью «Партизану Отечественной войны» 1-й степени.